Clubeletricos.com

Depois da controversa remoção do radar nos seus carros, agora a Tesla prepara-se para começar a remover os sensores ultra-sónicos do Model 3 e Y. Esta alteração implicará perda de funcionalidades, por tempo indefinido, tal como aconteceu com o radar.
https://www.tesla.com/support/transitio ... sla-vision

Enfim, estou cada vez mais desiludido com a Tesla.

Espero mesmo que continuem a usar esses sensores nos carros que ainda os têm, como o meu. Se para recuar concordo que a câmara traseira é suficiente, no caso da frente não existe câmara (a câmara mais à frente fica no para brisas...) e por isso ou continuam com os sensores ou então têm de colocar uma câmara algures na frente.

Mesmo o melhor processamento de imagens não pode modelar aquilo que não vê.

mjr Escreveu: ↑

07 out 2022, 20:23

Espero mesmo que continuem a usar esses sensores nos carros que ainda os têm, como o meu. Se para recuar concordo que a câmara traseira é suficiente, no caso da frente não existe câmara (a câmara mais à frente fica no para brisas...) e por isso ou continuam com os sensores ou então têm de colocar uma câmara algures na frente.

Mesmo o melhor processamento de imagens não pode modelar aquilo que não vê.

Tens malta a defender a decisão alegando que também só temos 2 câmaras(olhos) e conseguimos perfeitamente estacionar e ter percepção do espaço.

Eu sei... mas com esse argumento é que nesse caso nem seria nunca sequer preciso ter sensores nos carros pois a nossa rede neuronal conseguiria sempre prever as distâncias. Eu discordo deste argumento... O que quero dizer é que há incerteza a partir do momento em que deixas de ver o objeto (e há situações onde ele nunca estaria visível sequer), e por isso o resultado será sempre muito pior do que com dados concretos e confiáveis como os de um sensor dedicado ou uma câmara com visão total.

Para quem acompanhou a situação, eu comparo estas decisões da Tesla à situação à uns anos entre os aspiradores Roomba série 900 e os Xiaomi.
Os pioneiros Roomba apostaram na câmara para o mapeamento/navegação, a Xiaomi surgiu com o sistema lidar laser LDS.
Passados alguns anos, a Roomba contínua a defender que a câmera é o melhor sistema e a Xiaomi adicionou câmera ao sistema lidar laser LDS.
Os dois sistemas têm vantagens e desvantagens e ninguém consegue dizer que na prática o mapeamento/navegação de um é muito superior ao outro. Por exemplo a Roomba sente dificuldade em aferir distancias com cores escuras e ambientes com pouca luz (a marca recomenda deixar as luzes ligadas em ambientes escuros) e o lidar com objectos reflexivos e com o material dos objetos.
Eu sou da opinião que quanto mais informação melhor desde que depois se consiga tratar essa informação, pelo que penso a junção de todos os sistemas faz mais sentido.
Lembro-me de duas situações...
Uma, aqui à uns anos, a minha esposa mesmo tendo reduzido a baixa velocidade não conseguiu ver um cabo de aço de que um senhor teve a infeliz ideia de atravessar a toda a extensão da faixa de rodagem numa noite num local pouco iluminado, mas o sistema da Tesla também não o conseguiu ver e evitar o acidente.
Outra situação foi mais recente, estava a circular por uma estrada nacional com grandes retas (leia-se tendência a grandes velocidades) e rotundas no meio de um pinhal. Quando subitamente levantou-se um nevoeiro em que os meus olhos não conseguiram ver nada. Para não ficar parado no meio de uma reta ou rotunda, e como não conhecia o local, tive de me guiar pelo sistema de navegação do carro para tentar sair daquela situação sem ter nenhum acidente.

CoolZeroFCP Escreveu: ↑

08 out 2022, 09:27

Eu sou da opinião que quanto mais informação melhor desde que depois se consiga tratar essa informação, pelo que penso a junção de todos os sistemas faz mais sentido.

Sem dúvida! Nós próprios usamos vários sentidos para conduzir: visão, audição, equilíbrio (sensores de aceleração/rotação nos ouvidos), tato (feedback do volante, por exemplo). E as redes neuronais são a melhor solução para esta integração de informação, pelo que nem vejo qual seria o problema da Tesla em usar dados de vários sensores, exceto falta de capacidade de processamento.

Outra questão importante é que o objetivo da condução autónoma não é ter um nível humano de condução. Esse já sabemos que apesar de ser incrível em muitas situações, origina imensos acidentes. Por isso o argumento de que se nós usamos apenas a visão (que não é completamente verdade) então uma máquina também o poderá fazer, não cola, pois precisamos ter um nível de condução superior ao humano, isto para sair do nível 2 de condução autónoma. E para isso é necessário ter sistemas que aumentem a visão em luz visível. A situação do nevoeiro é claramente um problema da visão em luz visível.

Nerusonu Escreveu: ↑

07 out 2022, 20:26

Tens malta a defender a decisão alegando que também só temos 2 câmaras(olhos) e conseguimos perfeitamente estacionar e ter percepção do espaço.

Se assim fosse então toda a gente desde que não fosse cego podia conduzir e sabemos que não é bem assim.

O meu problema é a Tesla estar a remover os sensores sem ter uma solução equivalente com as câmaras. Então tem que limitar funções com a promessa que no futuro vão deixar de estar limitadas. E já sabemos como é a Tesla/Elon Musk com as promessas...

Soon...

Pois eu penso que existe qualquer COISA (lá vem este com as teorias da conspiração, dirão) que lhe estão de certo modo a impor, para
ele manter determinados mercados, para alguma ou algumas das suas empresas