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Também pode ser o tubo de escape mal preso ao motor

Ou do Catalizador.

Não me parece ser nenhuma peça solta ou com folga. Já experimentei em autoestrada, mantendo a velocidade, tocar ligeiramente no pedal várias vezes sem alterar a velocidade e nota-se bem o barulho.
Como disse parece o barulho de ligar e desligar uma luz de casa (conforme carrego ou tiro o pé)

Assim sendo não consigo perceber o que possa ser. Só consigo imaginar a ser um ruído mecânico, mas esse último teste parece afastar esse cenário. Será possível obter uma gravação do som? Quando foi ao concessionário ele andou no carro para confirmar o ruído?

Mas olha que em autoestrada (ou já a andar com alguma velocidade) o motor tem que fazer um esforço maior para se notar uma aceleração, e o mínimo toque no pedal (mesmo que seja só 10kw de potencia) pode não se notar aumento de velocidade, mas o motor está a fazer força nos apoios...nem que seja a força para vencer o atrito do ar que já não é pouco.. por isso o teste de encostar as rodas ao passeio e ver se se ouve o barulho quando se faz um bocadinho de força dá para perceber se é dos apoios, pois tudo o que são partes móveis devem estar paradas... mas os apoios devem sofrer alguma variação de pressão.

O único ruído que o meu carro faz que se parece com o descrito é ao ativar o P ou ao arrancar quando ele desativa o P.

Mais uma hipótese; poderá ser um microswitch de posição do pedal do acelerador, que ativará um relé para uma dada função, relé este que estará a fazer o dito barulho, devido a uma hipotética falha estrutural nalguma parte do mesmo.

São muitas suposições... por mim solicitava apoio técnico para resolver o assunto...por isso é que está na garantia.

Cumprimentos

O meu leaf de 2015 24kw também começou a fazer este mesmo barulho que é mencionado aqui, alguém tem mais alguma informação sobre isto?

Pode ser um apoio do motor. Sugiro carregar no travão com o carro parado e colocar em D e em R alternadamente a ver se faz o ruído. Tentar também em estrada a baixa velocidade (<30km/h) carregar bruscamente no acelerador a fundo (tem mesmo de ser a fundo) e ver se o ruído é mais forte, tipo pancada.

O meu 24 teve esse problema e era um apoio do motor com a borracha partida:

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